package com.sicheng.lc.杂题.括号系列;

import java.util.Scanner;

/**
 * @author zsc
 * @version 1.0
 * @date 2022/7/14 15:31
 */
public class 最长合法括号子序列 {
    // https://www.acwing.com/problem/content/description/4210/
    //  贪心
    //  选择尽可能多的右括号
    //  还是有抵消的套路在里面
    //  在遍历过程中统计左括号价值，是否纳入右括号取决于左括号的总价值是否大于0

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.nextLine();
        int l = 0, r = 0;
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if (s.charAt(i) == '(')
                l++;
            else {
                if (l > 0) {
                    l--;
                    r++;
                }
            }
        }

        System.out.println(r << 1);
    }

}
